В английском языке руль называется «handlebars», то есть буквально «ручные прутья». Вплоть до конца 19 века в качестве руля использовались цельные металлические прутья. Позже руль стал иметь трубчатую конструкцию, но название осталось. Рули бывают разных размеров и форм. Как и в случае с сиденьями, форма и размер руля зависит от стиля катания. Рули для горных велосипедов по толщине бывают двух размеров: 25.4 мм и 31.8 мм. Последние стали брать верх над более тонкими рулями ввиду совсем небольшой разницы в плане веса, но огромной разницы в прочности. Оба типа рулей сужаются к концам до 22.2 мм.

Условно, рули бывают двух типов — изогнутый вниз и вертикальный.